Szlak turystyczny – trasa wycieczkowa oznaczona specjalnymi symbolami wyznaczającymi jej przebieg i ułatwiającymi odnalezienie właściwej drogi.

Szlaki dzielą się na:

* szlaki piesze (górskie i nizinne),
* szlaki rowerowe (górskie i nizinne),
* szlaki wodne (żeglarskie i kajakowe),
* szlaki jeździeckie (górskie i nizinne),
* szlaki narciarskie (górskie i nizinne),
* szlaki historyczne,
* szlaki przyrodnicze,
* szlaki motorowe (trasy krajoznawcze),
* szlaki pielgrzymkowe
* inne szlaki turystyczne.

Ponadto pośród szlaków pieszych, oprócz podstawowych szlaków turystycznych, wyróżnia się szlaki spacerowe, szlaki dojściowe i ścieżki dydaktyczne (np. przyrodnicze, historyczne). Szlaki rowerowe nie są drogami rowerowymi w rozumieniu Ustawy “Prawo o ruchu drogowym”.

Szlaki turystyczne są znakowane w celu ułatwienia turystom dotarcia do najciekawszych miejsc regionu. Szlaki lądowe wykorzystują biegnące w terenie drogi i ścieżki, szlaki wodne przebiegają zaś przez spławne akweny i cieki wodne. Ze względów historycznych większość szlaków w Polsce ma oznakowanie zgodne z instrukcją znakowania szlaków turystycznych PTTK.

W Polsce na obszarze parków narodowych i rezerwatów przyrody są to zazwyczaj jedyne dopuszczalne trasy, po których mogą poruszać się turyści bez specjalnego zezwolenia.

Znane szlaki piesze w Polsce i Europie

* Główny Szlak Beskidzki
* Główny Szlak Gór Świętokrzyskich
* Główny Szlak Sudecki
* Europejski długodystansowy szlak pieszy E3
* Mały Szlak Beskidzki
* Podwarszawski Szlak Okrężny
* Szlak architektury drewnianej
* Szlak martyrologii
* Szlak Orlich Gniazd
* Szlak Zamków Gotyckich
* Szlak Zamków Piastowskich
* Szlak Piastowski
* Droga św. Jakubaкомпютри
* Szlak Romański
* Szlak cysterski
* Szlak Tatarski